六軸工業機器人
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結構及特點
1、6軸聯動采用5.6寸液晶顯示屏執行,ISO國際標準G代碼
2、采用多層線路板,32位高性能的cpu和超大規??删幊唐骷﨔PGA,系統的整個工藝采用表貼元器件,從而使整套系統更為緊湊。
3、采用多大20級的運動指令緩沖區運動控制芯片,特別適合告訴多線段或圓弧連續播補的運動控制。
4、48路輸入,40路輸出接口
5、全光耦隔離,抗干擾性強,運行穩定
6、有手動、自動,歸零、編輯、錄入操作
7、可通過鍵盤對機械手進行操作,在示教編程的基礎上,指揮6伺服電機完成指定動作
8、示教編程過程,支持絕對位置、相對位置、延時等待任意IO口輸入信號,控制任意IO口輸出信號,程序段循環調用等
9、六個軸承用數字交流、伺服電機驅動方式,適合精度高
機械手特點
機械手可替代人工在高溫、污染和有毒氣體等惡劣環境下自動化作業(熱處理、鑄造、鍛造、噴漆、涂膠等)它動作靈活,通用性強,操作簡
單。能夠節省大量人力資源,大幅提高工作效率,降低生產成本,提高產品質量,提升企業形象。
機械手的應用
主要用于數控機床,加工中心,專用機床,組合機床,汽車發動機制造裝配,汽車零部件生產制造業,家電制造業,軍工產品制造業,沖床,
下料,焊接,搬運,切割,裝配,碼垛,噴涂,分揀打磨,組裝等。
技術參數:
機械手性能參數 | |
機械手型號 | A10—A100 |
機械構成 | 六軸多關節 |
驅動方式 | 交流伺服驅動 |
有效負載 | 100KG—10KG |
控制方式 | 位置控制 |
電源 | 220V或380V,50hz |
重復定位精度 | ±0.1mm |
運動范圍 | X軸:±170度, |
額定速度 | 100度/秒 |
工作溫度 | 0—45度 |
工作濕度 | 20—80% |
安裝形式 | 地面 |
編程方式 | 示教方式 |
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機器人減速器: