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六軸工業機器人

多軸機械手

購買咨詢:400-0076-008(24小時全國免費統一服務電話)
詳細介紹


結構及特點

1、6軸聯動采用5.6寸液晶顯示屏執行,ISO國際標準G代碼

2、采用多層線路板,32位高性能的cpu和超大規??删幊唐骷﨔PGA,系統的整個工藝采用表貼元器件,從而使整套系統更為緊湊。

3、采用多大20級的運動指令緩沖區運動控制芯片,特別適合告訴多線段或圓弧連續播補的運動控制。

4、48路輸入,40路輸出接口

5、全光耦隔離,抗干擾性強,運行穩定

6、有手動、自動,歸零、編輯、錄入操作

7、可通過鍵盤對機械手進行操作,在示教編程的基礎上,指揮6伺服電機完成指定動作

8、示教編程過程,支持絕對位置、相對位置、延時等待任意IO口輸入信號,控制任意IO口輸出信號,程序段循環調用等

9、六個軸承用數字交流、伺服電機驅動方式,適合精度高

機械手特點

機械手可替代人工在高溫、污染和有毒氣體等惡劣環境下自動化作業(熱處理、鑄造、鍛造、噴漆、涂膠等)它動作靈活,通用性強,操作簡

單。能夠節省大量人力資源,大幅提高工作效率,降低生產成本,提高產品質量,提升企業形象。

機械手的應用

主要用于數控機床,加工中心,專用機床,組合機床,汽車發動機制造裝配,汽車零部件生產制造業,家電制造業,軍工產品制造業,沖床,

下料,焊接,搬運,切割,裝配,碼垛,噴涂,分揀打磨,組裝等。

技術參數:

機械手性能參數

機械手型號

A10—A100

機械構成

六軸多關節

驅動方式

交流伺服驅動

有效負載

100KG—10KG

控制方式

位置控制

電源

220V或380V,50hz

重復定位精度

±0.1mm

運動范圍

X軸:±170度,

Y軸:+145度,-55度

Z軸:+70度,-100度

A軸:+90度,-90度

B軸:+90度,-90度

C軸:+360度,-360度

額定速度

100度/秒

工作溫度

0—45度

工作濕度

20—80%

安裝形式

地面

編程方式

示教方式

  其他工業機器人:

  機器人減速器:

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