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廠家定制工業機器人設計應考慮哪些問題

發布時間:2014-03-24   點擊率:2898
  廠家定制工業機器人設計應考慮哪些問題
  首先,設計人員需要了解加工工序和利用自動化操作所要完成的任務。你會使用機器人去完成拆卸、澆注、加工、標注、稱重、機械功能檢測、澆口切割、去毛刺或工件裝配嗎?是否還有其他工序要求?如冷卻時間或清潔等因素,這些因素對于操作間的布局意義重大。
  首先要評估幾種不同的車間工業機器人布局概念,考慮工廠內可利用的空間,使用堆垛機器人和架裝式機器人可以節省相當多的地面空間。 由于地面空間相當緊張,通常制造商會想盡辦法來節省空間。這些布局的概念更注重工序生產流程的概念,如產品線。
  在大致確定了操作間的布局之后,將要考慮機器人的選型問題。在機器人選型時有效半徑和所需要的有效載荷應該是決定性的因素。機器人系統成功開發時的一個關鍵因素是,在所選定的機器人技術參數的有效范圍內要確保最大載荷。重心和轉動慣量也是一個需要考慮的因素。還需要考慮工序所需的力和扭矩,如注入壓力或完成脫模操作時所需的力。周期也同樣是一個重要的因素,除此之外,工作單元中工序運行時的精度也是必須考慮的。相比從模具中抽取一個零件的操作,開孔加工或生產線的運行肯定需要更高的精度。機器人的選擇是一個系統成功的關鍵步驟,因此尋求機器人專家的幫助可能是必要的。
  完成工業機器人選型并評估合格以后,設計人員需要考慮臂端配件。機器人臂端配件將確定夾取工件的方式,既可以空置臂端,也可以安裝機械手,或兩者都有。此外,澆口進行去毛刺處理時可能需要某個特別空間,從而保證碎屑不會掉落。選擇臂端配件的一個重要因素是工件的定位,特別是在加工或裝配作業時,以確保該工件的精確定位。
  在進行澆注操作時,制造商應該考慮如何進行工件澆注,同時也要兼顧成型注件的脫模。這就縮短了操作周期。通過仔細分析工序過程,機器人可以完整地將注件從模具中脫出,隨后進行重復定位,并實施下一個工件的澆注,所有這些操作在運行時注塑機并未停機。解決這種設計問題的方法是在確定澆注方式時考慮對于操作空間的布置。
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