工業機器人的主要性能參數包括：
1．安裝形式:包括落地式安裝、墻壁式安裝和倒掛式安裝等幾種；
2．控制軸數:2軸、3軸、4軸、5軸、6軸、7軸等多種；
3．有效載荷:根據手臂承載能力選擇不同載荷能力的機器人；
4．重復定位精度:±0.01mm；
5．驅動系統:氣動、液壓、直流伺服系統、交流伺服系統等等；
6．位置反饋類型:編碼器和增量式編碼器；
7．手臂移動范圍:決定機器人運動空間；
8．各軸移動速度:決定機器人工作效率。

工業機器人對安裝環境的要求包括：
1．環境溫度要求:工作溫度0~45℃，運輸儲存溫度-10~60℃；
2．相對濕度要求:20~80%RH；
3．動力電源:3相AC200/220V（+10%~-15%）；
4．接地電阻:小于100Ω；
5．機器人工作區域需有防護措施（圍欄）；
6．灰塵、泥土、油霧、水蒸氣等要保持在小限度；
7．環境要沒有易燃、易腐蝕液體或氣體；
8．設備安裝要求要遠離碰撞和震源；
9．機器人附近不能有強的電子噪聲源；
10．震動等級要低于0.5G（4.9m/s2）。