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技術參數
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工業機器人的主要性能參數包括:
1.安裝形式:包括落地式安裝、墻壁式安裝和倒掛式安裝等幾種;
2.控制軸數:2軸、3軸、4軸、5軸、6軸、7軸等多種;
3.有效載荷:根據手臂承載能力選擇不同載荷能力的機器人;
4.重復定位精度:±0.01mm;
5.驅動系統:氣動、液壓、直流伺服系統、交流伺服系統等等;
6.位置反饋類型:編碼器和增量式編碼器;
7.手臂移動范圍:決定機器人運動空間;
8.各軸移動速度:決定機器人工作效率。

工業機器人對安裝環境的要求包括:
1.環境溫度要求:工作溫度0~45℃,運輸儲存溫度-10~60℃;
2.相對濕度要求:20~80%RH;
3.動力電源:3相AC200/220V(+10%~-15%);
4.接地電阻:小于100Ω;
5.機器人工作區域需有防護措施(圍欄);
6.灰塵、泥土、油霧、水蒸氣等要保持在小限度;
7.環境要沒有易燃、易腐蝕液體或氣體;
8.設備安裝要求要遠離碰撞和震源;
9.機器人附近不能有強的電子噪聲源;
10.震動等級要低于0.5G(4.9m/s2)。

機械手性能參數

機械手型號

A10—A100

機械構成

六軸多關節

驅動方式

交流伺服驅動

有效負載

100KG—10KG

控制方式

位置控制

電源

220V或380V,50hz

重復定位精度

±0.1mm

運動范圍

X軸:±170度,

Y軸:+145度,-55度

Z軸:+70度,-100度

A軸:+90度,-90度

B軸:+90度,-90度

C軸:+360度,-360度

額定速度

100度/秒

工作溫度

0—45度

工作濕度

20—80%

安裝形式

地面

編程方式

示教方式

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